名称

简要说明

优缺点

传统点胶

通过治具卡位，用示教器，示教点胶轨迹，然后点胶。

优点：价格低廉，维护简单，

缺点：无法应对产品大小偏差，位置偏差，不能完成高精度点胶

2D视觉校正点胶

产品左右，或者角度有偏差，

通过2D相机拍照校正，产品的位置，把数据补正给运动部分，实现点胶，

优点：可以高精度点胶

缺点：静态，无法检测Z方向，产品高度变化，或者局部变形无法解决。

3D机器人点胶

3D先扫描直接扫描，自动提取出轮廓坐标轨迹，发送给机器人，自动动态点胶。

优点：可以解决Z方向，或者局部变形问题，自动动态点胶。

缺点：价格昂贵。

胶体检测

检测胶体的宽度，高度，体积。