功能

解释

位置补正

粒子分析（双粒子），轮廓模板（双轮廓），找圆，实现检测中产品位置不固定的稳定检测，实现坐标追踪补正功能。

3D高度测量

支持8bit，16bit，高度图，单点高度，两点相对高度，点到平面高度的测量。

区域高度最大值，最小值，平均值。

轮廓模板

搜索区域内登陆的标准轮廓模板，根据外轮廓检出相应的X,Y角度坐标，定位。

条码识别

利用高度差合成3维平面信息，识别感兴趣区域中的一维码，二维码，读取相应的结果，并且可以存入数据库，用于轮胎，铸造件，2D打光条件不好的产品。

OCR文字识别

可以识别产品上的文字信息，进行学习识别，判别错对，也可输出至数据库

智能找线

根据灰度边缘阈值找出一条线，输出线的坐标角度，

尺寸测量

精确测量产品的尺寸（自带亚像素）进行判定，也可以输出至数据库存档

数据运算

根据图像中所有设定的内容信息，进行相应的结果计算，

轮廓坐标提取

根据3D高度提取的平面图。提取出产品的外轮廓，用于走轨迹.先扫描后出坐标，用于小工件焊缝追踪，点胶应用。输出相关的X,Y,Z坐标。

轮廓缺陷

双相机三维拼图，检测产品特征点的轮廓缺陷，精确测量缺损部位，输出面积，坐标。

图像预处理

根据16bit，8bit，，给一个完美的前期处理，对图像中一些不必要的信息进行去除，加强显示检测特征，结合3D高度截取处理成16种不同的图像，以供后续检测。在不同的检测要求下使用相关的图像。

通讯设定

固定IO信号，三菱，欧姆龙，松下，信捷，串口，以太网接口，雅马哈，安川，爱普生，ABB,FANUC,机器人对接数据传输对应。金橙子激光打标。

多品种模式

应对同一台机器统一时间段检测不同的产品，进行不同内容的高速设定切换

数据缓存区

实现多次不同时间段拍摄，，不同场合的数据也可以用来计算，实现多面检测。

智能找圆

三点确定一个圆，非常容易的一种找圆算法，输出坐标，

多点输出

可以一次性输出多个检测点的坐标，与机器人等运动机构配合使用。

双3D相机功能

大幅面测量，实现横向，纵向拼接。 解决单相机，特征点高度落差出现死角的问题。

游标测量

实现单轮廓数据的实时测量，测量出，高度，高度差，宽度，圆弧曲率，水平角度，垂直角度，焊缝追踪，点胶的实时引导，缝隙检测。

平面度检测

利用最小二乘法对产品平面采集100个点以内的平均高度值，相较于点激光，高效快速测量出产品的平面度，有去除异常点功能。